Рис. 4 – Форма для вывода средних значений по всей реализации Сопоставление результатов расчета и опытных данных, полученных в условиях полноразмерного стенда, показывает, что относительное отклонение не превышает 16-18%, в среднем – 14%. Это свидетельствует о достаточной адекватности разработанного программного продукта и возможности создания тестовых нагрузок, имитирующих реальный процесс погрузки кускового материала. Процедура имитационного моделирования требует задания значений всех факторов, в том числе эксплуатационных, конструкционных и режимных. С учетом практической целесообразности и возможности использования результатов эксплуатационными предприятиями и заводами-изготовителями моделирование выполнено на примере серийно выпускаемой погрузочной машины 2ПНБ-2. В структуру программы моделирования введено «виртуальное устройство программного управления» подачей машины на штабель, для работы которого необходимо задать следующие характеристики: периодичность включения подачи; установившаяся скорость ходовой части х.ч; ограничения для начала и прекращения подачи. 
Рис. 5 – Вывод результатов моделирования по каждому циклу черпания на рабочем листе Microsoft Excel Принято к реализации в «виртуальном устройстве программного управления» следующие виды ограничений: по максимальной глубине внедрения питателя (или нагребающей лапы) Sл Sл.max; по длительной нагрузке двигателя за период выгрузки заходки Mэ Mном.; по максимальной нагрузке двигателя MmaxMном.; по допустимой частоте включения фрикционной муфты ходового привода nп nп.доп.. При невыполнении хотя бы одного из ограничений очередная подача машины откладывается до завершения следующего черпания. В некоторых циклах моделирования используется не вся совокупность ограничений для оценки степени влияния каждого из них на выходные параметры машины.
| 
